Что нужно включать на АКПП Toyota Allion при подъеме

Когда машина двигается на подъем с включенным режимом D, то происходит дерганье, такое впечатление, что она останавливается, а потом начинает опять ехать, хотя при этом педаль газа не отпускаю. В режиме АКПП L все нормально....