Можно, процедура сняти с учета, не означает изменения владельца автомобиля, а значит получение от него доверенности вполне законно. Но чтобы гаишники не пудрили мозги в доверенности нужно указать все данные по этом ТС (номер кузова и двигателя, VIN-номер и т.д.)