Не работает фонарь или датчик заднего хода на Audi 80

Приветствую, подскажите, в чем может быт причина, если работает с перебоями или вообще не работает фонарь заднего хода на Audi 80. Лампочки проверил, нормальные, контакты в патронах для них так…