Если после диагностики двигателя вашего Toyota Matrix был поставлен диагноз неработоспособный датчик кислорода, то лечением данной проблем есть его полная замена. Вот так выглядит упаковка вместе с каталожным номером.

А так выглядят вышедший из строя и новый - те самые датчики.

А теперь о замене.
Для начала нужно отключить питание электричества, для этого снимаем с аккумулятора плюсовую клемму.

Затем нужно снять обшивку в салоне со стороны переднего пассажира

Там мы видим разъем самого датчика кислорода

Отключаем его

Чуть ниже ищем резиновый уплотнитель, который вытаскиваем вниз.

Теперь подбираемся снизу автомобиля и откручиваем сам лямбда-зонд

После замены проделываем все наоборот

Источник